UAVs na iya ɗaukar na'urori masu auna firikwensin nesa iri-iri, waɗanda za su iya samun bayanai masu girma dabam-dabam, cikakkun bayanai na filayen noma da kuma fahimtar sa ido na nau'ikan bayanan gonaki da yawa. Irin waɗannan bayanan sun haɗa da bayanan rarraba sararin amfanin gona (yankin ƙasar noma, gano nau'in amfanin gona, ƙididdige yanki da canjin sa ido mai ƙarfi, hakar kayayyakin more rayuwa), bayanin haɓaka amfanin gona (ma'aunin yanayin amfanin gona, alamun abinci mai gina jiki, yawan amfanin ƙasa), da abubuwan damuwa na girma amfanin gona (danshin filin). , kwari da cututtuka) kuzari.
Bayanin sararin samaniya na Farmland
Bayanin wuri na filin noma ya haɗa da daidaitawar filayen gonaki da rabe-raben amfanin gona da aka samu ta hanyar nuna wariya ko na'ura. Ana iya gano iyakokin filin ta hanyar haɗin gwiwar yanki, kuma ana iya ƙididdige wurin dasa shuki. Hanyar gargajiya na digitizing taswirorin yanayi a matsayin tushen taswirar tsare-tsare na yanki da kimanta yanki yana da ƙarancin lokaci, kuma bambanci tsakanin wurin iyaka da ainihin halin da ake ciki yana da girma kuma ba shi da hankali, wanda bai dace da aiwatar da aikin noma daidai ba. Hannun nesa na UAV na iya samun cikakkun bayanan wuri na filin gona a ainihin lokacin, wanda ke da fa'idodi maras misaltuwa na hanyoyin gargajiya. Hotunan sararin sama daga kyamarori masu mahimmanci na dijital na iya gane ganewa da ƙaddara ainihin bayanan sararin samaniya na filin gona, da kuma haɓaka fasahar daidaitawa ta sararin samaniya yana inganta daidaito da zurfin bincike akan bayanin wurin gonaki, kuma yana inganta ƙudurin sararin samaniya yayin gabatar da bayanin girma. , wanda ke fahimtar mafi kyawun saka idanu akan bayanan sararin samaniya na gonaki.
Bayanin Ci gaban amfanin gona
Ana iya siffanta haɓakar amfanin gona ta hanyar bayanai kan sigogi na phenotypic, alamun abinci mai gina jiki, da yawan amfanin ƙasa. Siffofin phenotypic sun haɗa da murfin ciyayi, fihirisar yanki na ganye, biomass, tsayin shuka, da sauransu. Waɗannan sigogin suna da alaƙa kuma suna bayyana haɓakar amfanin gona tare. Waɗannan sigogin suna da alaƙa da haɗin gwiwa kuma suna bayyana haɓakar amfanin gona tare kuma suna da alaƙa kai tsaye da yawan amfanin ƙasa na ƙarshe. Sun yi rinjaye a binciken lura da bayanan gonaki kuma an gudanar da ƙarin bincike.
1) Shuka Ma'aunin Halittu
Fihirisar yankin leaf (LAI) ita ce jimlar yanki koren ganye mai gefe ɗaya a kowane yanki na raka'a, wanda zai fi dacewa da yadda amfanin gona ke sha da amfani da makamashin haske, kuma yana da alaƙa da tarin kayan amfanin gona da yawan amfanin ƙasa na ƙarshe. Fihirisar yanki na ganye ɗaya ne daga cikin manyan sigogin girmar amfanin gona a halin yanzu wanda UAV ke kula da shi ta hanyar ji na nesa. Ƙididdiga fihirisar ciyayi (ƙididdigar ciyayi, daidaitaccen ma'aunin ciyayi, ma'aunin yanayin yanayin ciyayi, ma'aunin ciyayi daban-daban, da sauransu) tare da bayanai da yawa da kuma kafa samfuran koma baya tare da bayanan gaskiya na ƙasa shine hanya mafi girma don juyar da sigogi na phenotypic.
Sama-ƙasa biomass a cikin marigayi girma mataki na amfanin gona yana kusa da duka yawan amfanin ƙasa da inganci. A halin yanzu, kimar biomass ta UAV mai nisa a cikin aikin gona har yanzu galibi yana amfani da bayanai iri-iri, yana fitar da sigar gani, da ƙididdige fihirisar ciyayi don yin samfuri; Fasahar daidaita sararin samaniya tana da wasu fa'idodi a kimar biomass.
2) Nutrition Nutrition Manuniya
Kulawa na al'ada game da matsayin abinci mai gina jiki yana buƙatar samfurin filin da bincike na sinadarai na cikin gida don tantance abubuwan da ke cikin sinadarai ko alamomi (chlorophyll, nitrogen, da sauransu), yayin da UAV mai nisa ya dogara ne akan gaskiyar cewa abubuwa daban-daban suna da takamaiman halaye na gani-sha. ganewar asali. Ana kula da Chlorophyll bisa ga gaskiyar cewa yana da yankuna biyu masu ƙarfi a cikin rukunin hasken da ake iya gani, wato ɓangaren ja na 640-663 nm da ɓangaren shuɗi-violet na 430-460 nm, yayin da sha ba shi da rauni a 550 nm. Launi na ganye da sifofi suna canzawa lokacin da amfanin gona ya yi karanci, kuma gano ƙididdigar ƙididdiga na launi da rubutu daidai da rashi daban-daban da kaddarorin da ke da alaƙa shine mabuɗin sa ido kan abinci. Hakazalika da lura da sigogin girma, zaɓin maƙallan halayen halayen, fihirisar ciyayi da ƙirar tsinkaya har yanzu shine babban abun ciki na binciken.
3) Amfanin amfanin gona
Haɓaka yawan amfanin gona shine babban burin ayyukan noma, kuma ingantaccen ƙididdige yawan amfanin gona yana da mahimmanci ga duka ayyukan noma da sassan yanke shawara. Masu bincike da yawa sun yi ƙoƙarin kafa samfuran ƙididdige yawan amfanin ƙasa tare da mafi girman tsinkaya ta hanyar bincike mai yawa.
Danshin Noma
Yawancin lokaci ana lura da danshi na gonaki ta hanyoyin infrared thermal. A cikin wuraren da ke da babban murfin ciyayi, rufewar stomata na ganye yana rage asarar ruwa saboda motsin rai, wanda ke rage yawan zafin jiki a saman kuma yana kara yawan zafin jiki mai ma'ana a saman, wanda hakan yana haifar da karuwar zafin jiki, wanda shine an yi la'akari da yanayin zafin jikin shuka. Kamar yadda nuna ma'aunin makamashin amfanin gona na ma'aunin damuwa na ruwa na iya ƙididdige alaƙar da ke tsakanin abun ciki na ruwan amfanin gona da zafin jiki na alfarwa, don haka zafin zafin da aka samu ta hanyar firikwensin infrared na thermal zai iya nuna matsayin danshi na filin gona; ƙasa mara kyau ko ciyayi a cikin ƙananan wurare, ana iya amfani da shi don juyar da dam ɗin ƙasa a kaikaice tare da zafin jiki na ƙasa, wanda shine ka'idar cewa: takamaiman zafin ruwa yana da girma, zafin zafi yana jinkirin canzawa, don haka Rarraba sararin samaniya na yanayin ƙasa a lokacin rana yana iya nunawa a kaikaice a cikin rarraba danshi na ƙasa. Sabili da haka, rarraba sararin samaniya na zafin rana na ƙarƙashin ƙasa na iya nuna rarraba danshin ƙasa a kaikaice. A cikin lura da yanayin zafi na alfarwa, ƙasa maras tushe shine muhimmin tsoma baki. Wasu masu binciken sun yi nazari kan alakar da ke tsakanin zafin kasa maras kyau da kuma rufewar amfanin gona, sun fayyace tazarar da ke tsakanin ma'aunin zafin jiki na rufin da ke haifar da kasa maras kyau da kuma kimar gaskiya, kuma sun yi amfani da sakamakon da aka gyara wajen sa ido kan danshin gonaki don inganta daidaiton sa ido. sakamako. A cikin ainihin sarrafa samar da filayen noma, zubar da ruwa shi ma shine abin da aka fi mayar da hankali, an yi nazari ta amfani da masu daukar hoto na infrared don saka idanu kan zubar da ruwa na tashar ban ruwa, daidaito zai iya kaiwa 93%.
Kwari da Cututtuka
Yin amfani da kusa-infrared spectral reflectance monitoring na shuka kwari da cututtuka, dangane da: ganye a cikin kusa-infrared yankin na tunani da soso nama da shinge nama iko, lafiya shuke-shuke, wadannan biyu nama gibba cike da danshi da kuma fadada. , yana da kyau mai haske na daban-daban radiation; lokacin da shuka ya lalace, ganye ya lalace, nama ya bushe, an rage ruwa, an rage tunanin infrared har sai an rasa.
Kulawar infrared na thermal na zafin jiki shima muhimmin alama ne na kwari da cututtuka. Tsire-tsire a cikin yanayin lafiya, galibi ta hanyar sarrafa buɗewar ganyen stomatal da rufe ka'idodin transpiration, don kula da kwanciyar hankali na zafin jiki; a cikin yanayin cututtuka, canje-canje na pathological za su faru, pathogen - hulɗar mai masaukin baki a cikin ƙwayar cuta a kan shuka, musamman a kan abubuwan da ke da alaƙa da tasirin tasirin zai ƙayyade ɓangaren da ke tattare da yanayin zafi da faduwar. Gabaɗaya, tsinkayen tsire-tsire yana haifar da raguwar buɗewar stomatal, don haka haƙiƙa ya fi girma a cikin yankin marasa lafiya fiye da yankin lafiya. Ƙarfin numfashi yana haifar da raguwa a cikin zafin jiki na yankin da ya kamu da cutar da kuma yawan zafin jiki mafi girma a kan ganyen ganye fiye da na al'ada ganye har sai alamun necrotic sun bayyana a saman ganyen. Kwayoyin da ke cikin yankin necrotic sun mutu gaba daya, numfashi a cikin wannan bangare ya ɓace gaba daya, kuma zafin jiki ya fara tashi, amma saboda sauran ganyen ya fara kamuwa da cutar, bambancin yanayin zafi a saman ganye yana da girma fiye da na ganye. lafiyayyen shuka.
Sauran Bayani
A fagen sa ido kan bayanan filayen noma, bayanan ji na nesa na UAV yana da fa'idar aikace-aikace. Misali, ana iya amfani da shi don fitar da faɗuwar yankin masara ta amfani da fasalulluka masu yawa, nuna girman matakin ganyaye yayin matakin balaga auduga ta amfani da NDVI index, da kuma samar da taswirar takardar sayan magani na abscisic acid wanda zai iya jagorantar feshin abscisic acid yadda ya kamata. akan auduga don gujewa yawan amfani da magungunan kashe qwari, da sauransu. Dangane da bukatun sa ido da sarrafa filayen noma, yanayi ne da babu makawa a nan gaba na ci gaban aikin noma da ƙima da ƙima don ci gaba da bincika bayanan bayanan ji na nesa na UAV da faɗaɗa filayen aikace-aikacen sa.
Lokacin aikawa: Dec-24-2024